Doslovný preklad slova čchi-kung znamená práca (kung) s energiou (čchi). Čchi-kung ako technika je staršia ako tai-či. Vznik sa viaže ku koreňom čínskej civilizácie a rozvíja sa asi 5000 rokov. V manuskriptoch rodu Čchen, ktoré sa nedávno odhalili a pochádzajú z 2. st. p. n. l. až po 2. st. n. l., sa nachádzajú kresby cvičenia čchi-kungu.

Tai-či preberá veľa z čchi-kungu – jeho prácu s telom, energiou, s mysľou. To všetko sa stáva základom umenia taj-či. S čchi-kungom má spoločný holistický prístup k človeku.